Osiris

instala las
apt-get install debhelper modutils kernel-package libncurses5-dev (instalamos las herramientas Debian para compilar)
bájate las fuentes de kernel.org o con apt-get install kernel-source
descomprímelas en /usr/src con:
tar -jxvf kernel.sources-2.6.9.tar.gz2

cd (que será /usr/src/kernel...)
make menuconfig (menú donde configurar el kernel)
make-kpkg clean
make-kpkg --initrd --revision=custom.1.0 kernel_image modules (compila, tarda un huevo dependiendo de como hayas configurado el kernel)
cd .. (volvemos atrás que es donde estara el archivo .deb)
dpkg -i kernel-image-2.6.9_custom.1.0_i386.deb (instala el kernel en el sistema, si tienes GRUB O LILO como gestor de arranque introduce las entradas en la configuración, compruébalo en /boot/grub/menu.lst)

si lo queréis compilar en Gentoo, podéis instalar una herramienta súpersencilla que te lo hace todo, excepto actualizar el gestor de arranque.
para instalarla:
emerge genkernel
si alqguien quiere los pasos específicos, que avise.

saludillos